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1
Bullo, Francesco Geometric control of mechanical systems / Francesco Bullo ; Andrew D. Lewis. - (Texts in applied mathematics ; 49) 

URL: http://digitale-objekte.hbz-nrw.de/storage/2006/07/07/file_339/1502848.pdf
URL: http://digitale-objekte.hbz-nrw.de/storage/2006/07/07/file_339/1502849.pdf
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2005 
     


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